ELF74 - Sistemas Embarcados - Prof. Hugo Vieira Neto

Horários de Atendimento:

Terças-feiras (15h50 - 16h40), quintas-feiras (19h30 - 20h20) e sextas-feiras (17h50 - 18h40) no DAELN (agendar por e-mail com antecedência: hvieir [at] gmail [dot] com).

Importante: antes de procurar permanência, estude o tema sobre o qual existem dúvidas, pois estas poderão ser sanadas de modo muito mais eficiente - há uma ampla lista de referências que cobre 100% dos temas da disciplina.

Aulas

Notas de Aula (Slides):

Aula 1: Introdução a Sistemas Embarcados
Aula 2: Arquitetura ARM Cortex-M4
Aula 2a: Ambiente Integrado de Desenvolvimento (AID) + Configuração de Novos Projetos no IAR EWARM
Aula 3: Exceções no ARM Cortex-M4
Aula 4.1: Padrão CMSIS e Biblioteca TivaWare
Aula 4.2: Processo de Desenvolvimento de Sistemas Embarcados
Aula 5: Modelagem por Diagramas de Estado

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Cronograma e Especificações dos Laboratórios

Laboratório 1 - Prazo para entrega final e demonstração: 02/04/2020 (S11) e 03/04/2020 (S12)
Laboratório 2 - Prazo para entrega final e demonstração: 14/05/2020 (S11) e 22/05/2020 (S12)
Laboratório 3 - Prazo para entrega final e demonstração: 25/06/2020 (S11) e 03/07/2020 (S12)

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Referências:

Livros:

Denardin, G. W.; Barriquelo, C. H., Sistemas Operacionais de Tempo Real e Sua Aplicação em Sistemas Embarcados. Blucher, 2019 (Amazon).
Furber, S., ARM System-on-Chip Architecture, Second Edition. Addison-Wesley Professional, 2000.
Lavagno, L.; Martin, G.; Selic, B., UML for Real: Design of Embedded Real-Time Systems. Kluwer Academic Publishers, 2003.
Luguesi, J. L., Ambiente de Apoio ao Ensino e Aprendizado do Escalonamento em Sistemas em Tempo Real. Dissertação de Mestrado, Universidade Tecnológica Federal do Paraná, 2006.
Liu, J. W. S., Real-Time Systems. Prentice Hall, 2000.
Martin, T. The Designer's Guide to the Cortex-M Processor Family, Second Edition. Newnes, 2016.
Marwedel, P., Embedded System Design: Embedded Systems, Foundations of Cyber-Physical Systems, and the Internet of Things, Third Edition. Springer, 2018.
Noergaard, T., Embedded Systems Architecture: A Comprehensive Guide for Engineers and Programmers, Second Edition. Newnes, 2013.
Samek, M., Practical UML Statecharts in C/C++: Event-driven Programming for Embedded Systems, Second Edition. Newnes, 2008.
Valvano, J., Embedded Systems: Real-Time Operating Systems for ARM Cortex-M Microcontrollers, Fourth Edition. CreateSpace Independent Publishing, 2017.
Yiu, J., The Definitive Guide to ARM Cortex-M3 and Cortex-M4 Processors, Third Edition. Newnes, 2014.
Zurell, K., C Programming for Embedded Systems. R & D Books, 2000.

Artigos:

Harel, D., Statecharts: A Visual Formalism for Complex Systems. Science of Computer Programming 8(3), pp. 231-274, 1987.
Liu, C. L.; Layland, J. W., Scheduling Algorithms for Multiprogramming in a Hard-Real-Time Environment. Journal of the Association for Computing Machinery 20(1), pp. 46-61, 1973.
Sha, L.; Rajkumar, R.; Lehoczky, J. P., Priority Inheritance Protocols: An Approach to Real-Time Synchronization. In IEEE Transactions on Computers 39(9), pp. 1175-1185, 1990.
Stadzisz, P. C.; Renaux, D. P. B., Software Embarcado. In: SBC - Escola Regional de Informática (ERI), 2007.
Wescott, T., PID Without a PhD, Wescott Design Services, 2016.
Yiu, J., ARM Cortex-M for Beginners, ARM, 2016.
Yiu, J., Software based Finite State Machine (FSM) with general purpose processors , ARM, 2013.

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