2010bEquipe07
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Introdução
Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.
O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.
Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.
Objetivos
Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.
Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:
- ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.
- Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;
- Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);
- E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;
Metodologia
Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.
Material de Apoio
Notas
(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)
2010-09-15: Em e-mail do desenvolvedor original do software, tomamos conhecimento do fato de que não há uma plataforma de testes consolidada onde possam ser feitos benchmarks para a liga SSL.Ou os times não divulgam seus simuladores, ou eles são incompletos (como o Tewnta).
--Matheus.araujo 17h10min de 15 de Setembro de 2010 (UTC)
2010-09-11: Hoje houve uma reunião entre todos os integrantes da equipe para o início da elaboração da qualificação.
--Mlorenzi 19h44min de 11 de Setembro de 2010 (UTC)
2010-09-09: O grupo todo conseguiu acabar o diagrama dentro do prazo estipulado. A partir de amanhã começaremos o desenvolvimento da primeira monografia. Programamos para semana que vem os testes com os robôs para, assim, podermos começar os cálculos físicos. Caso tenhamos problemas para os cálculos, procuraremos orientação de um professor de física.
--Cristianorbs 02h13min de 10 de Setembro de 2010 (UTC)
2010-09-01: Foi definida elaboração de um diagrama UML para o código do Tewnta e feita a divisão entre os integrantes da equipe. Temos como meta terminar até o dia 2010-09-10.
--Geison 17h05min de 1 de Setembro de 2010 (UTC)
2010-08-30: após alguns problemas com a execução do software devidos a diferenças de arquitetura entre o software original e nossos computadores (32 e 64 bits), começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.
--Matheus.araujo 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)
