2010bEquipe07

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=Introdução=
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'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''
  
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Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.
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[[IF62J2010b]]
  
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O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.
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Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.
 
  
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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]
  
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=Objetivos=
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Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.
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= Resumo =
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Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.
  
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Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:
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= Integrantes =
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[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]
  
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- ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.
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[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]
  
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- Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;
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[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]
  
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- Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);
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[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]
  
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- E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;
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'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]
  
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'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777 Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]
  
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=Metodologia=
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Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.
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[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]
  
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Texto apresentado como pré-proposta.
  
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=Material de Apoio=
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[[2010bEquipe07_Qualificação]]
  
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- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/ Small Size Robot League]
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Texto apresentado para qualificação.
  
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- [http://www.robocup.org Robocup - Site oficial]
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[[2010bEquipe07_Monografia]]
  
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- [http://code.google.com/p/tewnta/ Tewnta - Site oficial]
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Monografia final do trabalho
  
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=Notas=
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[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]
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(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)
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Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.
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[[2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs]]
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Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.
  
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'''2010-09-15''': Em e-mail do desenvolvedor original do software, tomamos conhecimento do fato de que não há uma plataforma de testes consolidada onde possam ser feitos benchmarks para a liga SSL.Ou os times não divulgam seus simuladores, ou eles são incompletos (como o Tewnta).
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[[2010bEquipe07_Notas]]
  
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'''2010-09-11''': Hoje houve uma reunião entre todos os integrantes da equipe para o início da elaboração da qualificação.  
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Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.
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--[[Usuário:Mlorenzi|Mlorenzi]] 19h44min de 11 de Setembro de 2010 (UTC)
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'''2010-09-09''': O grupo todo conseguiu acabar o diagrama dentro do prazo estipulado. A partir de amanhã começaremos o desenvolvimento da primeira monografia. Programamos para semana que vem os testes com os robôs para, assim, podermos começar os cálculos físicos. Caso tenhamos problemas para os cálculos, procuraremos orientação de um professor de física.
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[[2010bEquipe07_Cronograma]]
  
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--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h13min de 10 de Setembro de 2010 (UTC)
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Cronograma previsto de nossas atividades.
  
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'''2010-09-01''': Foi definida elaboração de um diagrama UML para o código do Tewnta e feita a divisão entre os integrantes da equipe. Temos como meta terminar até o dia 2010-09-10.
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[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]
  
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--[[Usuário:Geison|Geison]] 17h05min de 1 de Setembro de 2010 (UTC)
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Material de apoio.
  
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'''2010-08-30''': após alguns problemas com a execução do software devidos a diferenças de arquitetura entre o software original e nossos computadores (32 e 64 bits), começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.
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[http://dl.dropbox.com/u/12362738/Tewnta_Documentacao/index.htm Documentação Final]
  
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--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)
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Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

Edição atual tal como 13h26min de 5 de dezembro de 2010

APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA

IF62J2010b


Print tewnta.jpg

Resumo

Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

Integrantes

Cristiano Ribas - [cristianorbs@gmail.com]

Geison Dartora - [geisondart@gmail.com]

Matheus Araújo - [matheus.saraujo@gmail.com]

Mayara Lorenzi - [may.lorenzi@gmail.com]

Professor Orientador: Prof. Dr. João Alberto Fabro

Professor Co-orientador: Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho

2010bEquipe07_Pré-proposta

Texto apresentado como pré-proposta.

2010bEquipe07_Qualificação

Texto apresentado para qualificação.

2010bEquipe07_Monografia

Monografia final do trabalho

2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs

Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.

2010bEquipe07_Notas

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

2010bEquipe07_Cronograma

Cronograma previsto de nossas atividades.

2010bEquipe07_Material de Apoio

Material de apoio.

Documentação Final

Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

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