2010bEquipe07

De Wiki DAINF
(Diferença entre revisões)
(→Notas)
(→)
 
(58 edições intermediárias de 4 usuários não apresentadas)
Linha 1: Linha 1:
−
=Introdução=
+
'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''
  
−
Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.
+
----
 +
[[IF62J2010b]]
  
−
O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.
+
----
  
−
Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.
 
  
 +
[[Imagem:print_tewnta.jpg]]
  
−
=Objetivos=
+
----
  
−
Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.
+
= Resumo =
 +
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.
  
−
Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:
+
= Integrantes =
 +
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]
  
−
- ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.
+
[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]
  
−
- Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;
+
[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]
  
−
- Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);
+
[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]
  
−
- E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;
+
'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]
  
 +
'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777 Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]
  
−
=Metodologia=
+
= =
  
−
Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.
+
[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]
  
 +
Texto apresentado como pré-proposta.
  
−
=Material de Apoio=
+
[[2010bEquipe07_Qualificação]]
  
−
- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/ Small Size Robot League]
+
Texto apresentado para qualificação.
  
−
- [http://www.robocup.org Robocup - Site oficial]
+
[[2010bEquipe07_Monografia]]
  
−
- [http://code.google.com/p/tewnta/ Tewnta - Site oficial]
+
Monografia final do trabalho
  
−
=Notas=
+
[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]
−
(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)
+
 
−
----
+
Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.
 +
 
 +
[[2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs]]
 +
 
 +
Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.
 +
 
 +
[[2010bEquipe07_Notas]]
 +
 
 +
Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.
 +
 
 +
[[2010bEquipe07_Cronograma]]
 +
 
 +
Cronograma previsto de nossas atividades.
 +
 
 +
[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]
 +
 
 +
Material de apoio.
  
−
'''2010-08-30''': após alguns problemas com a execução do software, começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.
+
[http://dl.dropbox.com/u/12362738/Tewnta_Documentacao/index.htm Documentação Final]
  
−
--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)
+
Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

Edição atual tal como 12h26min de 5 de dezembro de 2010

APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA

IF62J2010b


Print tewnta.jpg

Resumo

Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

Integrantes

Cristiano Ribas - [cristianorbs@gmail.com]

Geison Dartora - [geisondart@gmail.com]

Matheus Araújo - [matheus.saraujo@gmail.com]

Mayara Lorenzi - [may.lorenzi@gmail.com]

Professor Orientador: Prof. Dr. João Alberto Fabro

Professor Co-orientador: Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho

2010bEquipe07_Pré-proposta

Texto apresentado como pré-proposta.

2010bEquipe07_Qualificação

Texto apresentado para qualificação.

2010bEquipe07_Monografia

Monografia final do trabalho

2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs

Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.

2010bEquipe07_Notas

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

2010bEquipe07_Cronograma

Cronograma previsto de nossas atividades.

2010bEquipe07_Material de Apoio

Material de apoio.

Documentação Final

Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

Obtida de "http://dainf.ct.utfpr.edu.br/wiki/index.php?title=2010bEquipe07&oldid=5151"
Ferramentas pessoais