2010bEquipe07

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'''Introdução'''
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'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''
  
 
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[[IF62J2010b]]
  
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Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.
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O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.
 
  
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Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.
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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]
  
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'''Objetivos'''
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Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.
  
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= Integrantes =
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[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]
  
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Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.
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[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]
  
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Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:
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[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]
  
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- ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.
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[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]
  
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- Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;
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'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]
  
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- Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);
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'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777 Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]
  
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- E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;
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[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]
  
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Texto apresentado como pré-proposta.
  
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'''Metodologia'''
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Texto apresentado para qualificação.
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[[2010bEquipe07_Monografia]]
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Monografia final do trabalho
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Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.
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[[2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs]]
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Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.
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[[2010bEquipe07_Notas]]
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Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.
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[[2010bEquipe07_Cronograma]]
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Cronograma previsto de nossas atividades.
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Material de apoio.
  
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[http://dl.dropbox.com/u/12362738/Tewnta_Documentacao/index.htm Documentação Final]
  
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Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.
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Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

Edição atual tal como 12h26min de 5 de dezembro de 2010

APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA

IF62J2010b


Print tewnta.jpg

Resumo

Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

Integrantes

Cristiano Ribas - [cristianorbs@gmail.com]

Geison Dartora - [geisondart@gmail.com]

Matheus Araújo - [matheus.saraujo@gmail.com]

Mayara Lorenzi - [may.lorenzi@gmail.com]

Professor Orientador: Prof. Dr. João Alberto Fabro

Professor Co-orientador: Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho

2010bEquipe07_Pré-proposta

Texto apresentado como pré-proposta.

2010bEquipe07_Qualificação

Texto apresentado para qualificação.

2010bEquipe07_Monografia

Monografia final do trabalho

2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs

Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.

2010bEquipe07_Notas

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

2010bEquipe07_Cronograma

Cronograma previsto de nossas atividades.

2010bEquipe07_Material de Apoio

Material de apoio.

Documentação Final

Inclui todo material produzido ou utilizado durante a pesquisa e execução deste trabalho.

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