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<p></p> <table class='diff diff-contentalign-left'> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <col class='diff-marker' /> <col class='diff-content' /> <tr valign='top'> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">← Versão anterior</td> <td colspan='2' style="background-color: white; color:black;">Edição de 17h38min de 15 de setembro de 2010</td> </tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 1:</td> <td colspan="2" class="diff-lineno">Linha 1:</td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;">[[2010bEquipe07]]</ins></div></td></tr> <tr><td colspan="2">&#160;</td><td class='diff-marker'>+</td><td style="background: #cfc; color:black; font-size: smaller;"><div><ins style="color: red; font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>=Introdução=</div></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"><div>=Introdução=</div></td></tr> <tr><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td><td class='diff-marker'>&#160;</td><td style="background: #eee; color:black; font-size: smaller;"></td></tr> <!-- diff cache key wiki-dainf:diff:version:1.11a:oldid:4319:newid:4326 --> </table>

Matheus.araujo http://dainf.ct.utfpr.edu.br/wiki/index.php?title=Pr%C3%A9-proposta&diff=4319&oldid=prev 2010-09-15T17:35:50Z

<p>Nova página: =Introdução= Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em ling...</p> <p><b>Nova página</b></p><div>=Introdução=<br /> <br /> Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.<br /> <br /> O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.<br /> <br /> Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.<br /> <br /> =Objetivos=<br /> <br /> Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.<br /> <br /> Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:<br /> <br /> - ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.<br /> <br /> - Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;<br /> <br /> - Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);<br /> <br /> - E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;<br /> <br /> <br /> =Metodologia=<br /> <br /> Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.</div>

Matheus.araujo