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2010bEquipe07 Manual Tracker para futebol de robôs

2010-10-24T21:37:52Z

Cristianorbs: /* Manual Tracker para Futebol de Robôs */

===Manual Tracker para Futebol de Robôs===

[http://www.4shared.com/document/Xr7ecTQk/Tutorial_Tracker_Tewnta.html Prévia do Manual]

[http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/wiki/index.php/2010bEquipe07 Retorna para a página: APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA]

2010bEquipe07 Manual Tracker para futebol de robôs

2010-10-22T00:36:15Z

Cristianorbs: Nova página: ===Manual Tracker para Futebol de Robôs=== [http://www.4shared.com/document/Xr7ecTQk/Tutorial_Tracker_Tewnta.html Prévia do Manual]

===Manual Tracker para Futebol de Robôs===

[http://www.4shared.com/document/Xr7ecTQk/Tutorial_Tracker_Tewnta.html Prévia do Manual]

Aqui

2010-10-22T00:34:29Z

Cristianorbs: /* Manual Tracker para futebol de robôs */

==='''Manual Tracker para futebol de robôs'''===

[http://www.4shared.com/document/Xr7ecTQk/Tutorial_Tracker_Tewnta.html Prévia do Manual]

Aqui

2010-10-22T00:21:51Z

Cristianorbs: /* Formas Normais */

==='''Manual Tracker para futebol de robôs'''===

2010bEquipe07

2010-10-22T00:20:21Z

Cristianorbs: /* */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

----
[[IF62J2010b]]

----

[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

----

= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]

'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777 Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Monografia]]

Esboço da Monografia

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Manual Tracker para futebol de robôs]]

Manual para o Tracker voltado unicamente para o futebol de robôs.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07 Notas

2010-10-22T00:11:57Z

Cristianorbs:

[[2010bEquipe07]]
----
'''''(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)'''''
----

'''2010-10-21''': O manual para cálculos de constantes físicas através do Tracker está quase finalizado. Resta citar o site para download do Tewnta e como passar os valores achados para o simulador.

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 00h11min de 22 de Outubro de 2010 (UTC)

----
'''2010-10-17''': Conseguimos implementar mais uma correção: agora os jogadores voltam para suas posições iniciais após um gol.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h42min de 18 de Outubro de 2010 (UTC)

----

'''2010-10-15''': Fizemos uma reunião com nosso dois orientadores onde definimos as novas metas do projeto. Definimos também como daremos prosseguimento na produção da monografia, e estipulamos um prazo para nos reunirmos novamente (quarta-feira, 20 de outubro) e avaliar os trabalhos desenvolvidos individualmente. Apresentamos também as correções executas no software aos orientadores.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 23h38min de 15 de Outubro de 2010 (UTC)

----
'''2010-10-15''': Conseguimos implementar mais uma correção no software, o método ''fast-foward'' para melhor aproveitamento do tempo da simulação.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 23h38min de 15 de Outubro de 2010 (UTC)

----
'''2010-10-14''': Uma reunião com nossos orientadores foi agendada para amanhã. Debateremos os novos rumos do projeto, depois da divulgação da nova versão do software.
Uma de nossas propostas que não foi implementada nessa nova versão foi a validação correta do gol. Conseguimos implementá-la e amanhã levaremos para apreciação de nosso coordenador.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 22h36min de 14 de Outubro de 2010 (UTC)

----
'''2010-10-13''': Foi lançada uma nova versão do Tewnta, nessa nova versão está implementado boa parte do trabalho que pretendíamos fazer. Faremos uma reunião com nossos orientadores para decidir nossas novas metas para o trabalho.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 17h07min de 13 de Outubro de 2010 (UTC)

----

'''2010-09-30''': A equipe realizou hoje experimentos com os robôs. Agora daremos início aos cálculos físicos previstos anteriormente. Para obter alguns desses valores, contaremos com o auxílio do software Tracker.

[http://www.youtube.com/watch?v=0Z5J8xmmVYA link para o vídeo com os experimentos no Youtube]

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h40min de 1 de Outubro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-29''': A equipe fez a apresentação da qualificação à banca. Aguardamos as correções ao texto da Qualificação apresentado.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 16h56min de 29 de Setembro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-24''': Agendados os experimentos físicos para a próxima quinta-feira, 30 de Setembro, às 17:30 no Departamento Acadêmico de Informática, juntamente com o professor Nestor Cortez do DAFIS e a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 13h23min de 27 de Setembro de 2010 (UTC)

----
'''2010-09-24''': Realizada primeira reunião com o Professor Nestor Cortez do Departamento Acadêmico de Física para orientação acerca dos testes físicos com os robôs reais. Os primeiros experimentos físicos previamente agendados para a próxima semana, aguardando disponibilidade da equipe de Futebol de Robôs.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 16h46min de 24 de Setembro de 2010 (UTC)

----
'''2010-09-22''': Inclusão do diagrama de classes na wiki.

--[[Usuário:Mlorenzi|Mlorenzi]] 02h14min de 23 de Setembro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-17''': Inclusão das fórmulas que não apareciam no texto da qualificação.

--[[Usuário:Geison|Geison]] 04h48min de 17 de Setembro de 2010 (UTC)
----

'''2010-09-15''': Modificações consideráveis no layout da wiki. Disponibilizamos o texto da Qualificação que apresentamos e dividimos em páginas as várias etapas do trabalho. Acreditamos que assim, nossa página ficará melhor apresentada.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 17h52min de 15 de Setembro de 2010 (UTC)

----

'''2010-09-15''': Em e-mail do desenvolvedor original do software, tomamos conhecimento do fato de que não há uma plataforma de testes consolidada onde possam ser feitos benchmarks para a liga SSL.Ou os times não divulgam seus simuladores, ou eles são incompletos (como o Tewnta). Esse fato motivou ainda mais o nosso trabalho.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 17h10min de 15 de Setembro de 2010 (UTC)

----

'''2010-09-11''': Hoje houve uma reunião entre todos os integrantes da equipe para o início da elaboração da qualificação.

--[[Usuário:Mlorenzi|Mlorenzi]] 19h44min de 11 de Setembro de 2010 (UTC)

----

'''2010-09-09''': O grupo todo conseguiu acabar o diagrama dentro do prazo estipulado. A partir de amanhã começaremos o desenvolvimento da primeira monografia. Programamos para semana que vem os testes com os robôs para, assim, podermos começar os cálculos físicos. Caso tenhamos problemas para os cálculos, procuraremos orientação de um professor de física.

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h13min de 10 de Setembro de 2010 (UTC)

----

'''2010-09-01''': Foi definida elaboração de um diagrama UML para o código do Tewnta e feita a divisão entre os integrantes da equipe. Temos como meta terminar até o dia 2010-09-10.

--[[Usuário:Geison|Geison]] 17h05min de 1 de Setembro de 2010 (UTC)

----

'''2010-08-30''': após alguns problemas com a execução do software devidos a diferenças de arquitetura entre o software original e nossos computadores (32 e 64 bits), começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)

2010bEquipe07 Notas

2010-10-01T02:40:55Z

Cristianorbs:

[[2010bEquipe07]]

'''''(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)'''''

'''2010-09-30''': A equipe realizou hoje experimentos com os robôs. Agora daremos início aos cálculos físicos previstos anteriormente. Para obter alguns desses valores, contaremos com o auxílio do software Tracker.

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h40min de 1 de Outubro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-29''': A equipe fez a apresentação da qualificação à banca. Aguardamos as correções ao texto da Qualificação apresentado.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 16h56min de 29 de Setembro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-24''': Agendados os experimentos físicos para a próxima quinta-feira, 30 de Setembro, às 17:30 no Departamento Acadêmico de Informática, juntamente com o professor Nestor Cortez do DAFIS e a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 13h23min de 27 de Setembro de 2010 (UTC)

----
'''2010-09-24''': Realizada primeira reunião com o Professor Nestor Cortez do Departamento Acadêmico de Física para orientação acerca dos testes físicos com os robôs reais. Os primeiros experimentos físicos previamente agendados para a próxima semana, aguardando disponibilidade da equipe de Futebol de Robôs.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 16h46min de 24 de Setembro de 2010 (UTC)

----
'''2010-09-22''': Inclusão do diagrama de classes na wiki.

--[[Usuário:Mlorenzi|Mlorenzi]] 02h14min de 23 de Setembro de 2010 (UTC)
----
'''2010-09-17''': Inclusão das fórmulas que não apareciam no texto da qualificação.

--[[Usuário:Geison|Geison]] 04h48min de 17 de Setembro de 2010 (UTC)
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'''2010-09-15''': Modificações consideráveis no layout da wiki. Disponibilizamos o texto da Qualificação que apresentamos e dividimos em páginas as várias etapas do trabalho. Acreditamos que assim, nossa página ficará melhor apresentada.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 17h52min de 15 de Setembro de 2010 (UTC)

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'''2010-09-15''': Em e-mail do desenvolvedor original do software, tomamos conhecimento do fato de que não há uma plataforma de testes consolidada onde possam ser feitos benchmarks para a liga SSL.Ou os times não divulgam seus simuladores, ou eles são incompletos (como o Tewnta). Esse fato motivou ainda mais o nosso trabalho.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 17h10min de 15 de Setembro de 2010 (UTC)

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'''2010-09-11''': Hoje houve uma reunião entre todos os integrantes da equipe para o início da elaboração da qualificação.

--[[Usuário:Mlorenzi|Mlorenzi]] 19h44min de 11 de Setembro de 2010 (UTC)

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'''2010-09-09''': O grupo todo conseguiu acabar o diagrama dentro do prazo estipulado. A partir de amanhã começaremos o desenvolvimento da primeira monografia. Programamos para semana que vem os testes com os robôs para, assim, podermos começar os cálculos físicos. Caso tenhamos problemas para os cálculos, procuraremos orientação de um professor de física.

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h13min de 10 de Setembro de 2010 (UTC)

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'''2010-09-01''': Foi definida elaboração de um diagrama UML para o código do Tewnta e feita a divisão entre os integrantes da equipe. Temos como meta terminar até o dia 2010-09-10.

--[[Usuário:Geison|Geison]] 17h05min de 1 de Setembro de 2010 (UTC)

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'''2010-08-30''': após alguns problemas com a execução do software devidos a diferenças de arquitetura entre o software original e nossos computadores (32 e 64 bits), começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)

2010bEquipe07

2010-10-01T00:11:49Z

Cristianorbs: /* Integrantes */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

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[[IF62J2010b]]

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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

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= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]

'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777 Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07

2010-10-01T00:11:29Z

Cristianorbs: /* Integrantes */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

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[[IF62J2010b]]

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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

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= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]

'''Professor Co-orientador''': [http://lattes.cnpq.br/1046967561370777/ Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07

2010-09-30T23:59:37Z

Cristianorbs: /* Integrantes */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

----
[[IF62J2010b]]

----

[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

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= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]

'''Professor Co-orientador''': [http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.jsp?id=K4723425E7/ Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07

2010-09-30T23:58:44Z

Cristianorbs: /* Integrantes */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

----
[[IF62J2010b]]

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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

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= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]

'''Professor Co-orientador''': [http://pessoal.utfpr.edu.br/nestorsf/ Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07

2010-09-30T23:58:36Z

Cristianorbs: /* Integrantes */

'''''APERFEIÇOAMENTO DO SIMULADOR DE FUTEBOL DE ROBÔS TEWNTA'''''

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[[IF62J2010b]]

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[[Imagem:print_tewnta.jpg]]

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= Resumo =
Este trabalho tem como objetivo aperfeiçoar o simulador de futebol de robôs Tewnta. Para isso, corrigiremos problemas de simulação física presentes na versão atual do software; por ser utilizado como ferramenta educativa na disciplina de Sistemas Inteligentes do curso de Engenharia de Computação e também pela equipe de Futebol de Robôs da Universidade Tecnológica Federal do Paraná, esses aperfeiçoamentos seriam de extrema importância para esses fins educativos.

= Integrantes =
[[Usuário:Cristianorbs|Cristiano Ribas]] - [cristianorbs@gmail.com]

[[Usuário:Geison|Geison Dartora]] - [geisondart@gmail.com]

[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus Araújo]] - [matheus.saraujo@gmail.com]

[[Usuário:Mlorenzi|Mayara Lorenzi]] - [may.lorenzi@gmail.com]

'''Professor Orientador''': [http://www.dainf.ct.utfpr.edu.br/~fabro/ Prof. Dr. João Alberto Fabro]
'''Professor Co-orientador''': [http://pessoal.utfpr.edu.br/nestorsf/ Prof. Nestor Cortez Saavedra Filho]

= =

[[2010bEquipe07_Pré-proposta]]

Texto apresentado como pré-proposta.

[[2010bEquipe07_Qualificação]]

Texto apresentado para qualificação.

[[2010bEquipe07_Estudo do Código Fonte]]

Estudo sobre o código fonte original do Tewnta.

[[2010bEquipe07_Notas]]

Notas sobre o trabalho que estamos desenvolvendo.

[[2010bEquipe07_Cronograma]]

Cronograma previsto de nossas atividades.

[[2010bEquipe07_Material de Apoio]]

Material de apoio.

2010bEquipe07 Material de Apoio

2010-09-29T17:51:21Z

Cristianorbs: /* Física */

[[2010bEquipe07]]

=Robocup=
- [http://www.robocup.org Robocup - Site oficial]

- [http://www.ai.rug.nl/robocupathome/documents/rulebook2010_FINAL_VERSION.pdf Regras gerais para o Robocup]

= Small Size League - SSL =
- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/ Small Size Robot League]

- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/_media/rules:ssl-rules-2010.pdf Regras 2010 da Robocup SSL]

- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/_media/rules:ssl-field-2010-final.pdf Dimensões do campo]

- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/_media/rules:ssl-standard-pattern-2010.pdf Padrão Robôs]

= Tewnta =
- [http://code.google.com/p/tewnta/ Tewnta - Site oficial]

- [http://tewnta.googlecode.com/svn/trunk/tewnta/javadoc/index.html Documentação do Tewnta]

- [http://www.gnu.org/licenses/lgpl.html GNU LESSER GENERAL PUBLIC LICENSE]

= Física =
- [http://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/ Tracker Video Analysis and Modeling Tool for Physics Education]

- HALLIDAY, David; Resnick Robert; Walker Jearl. Fundamentos de Física – Mecânica, Vol.1, 6ª
edição. Rio de Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 1996

- TIPLER, Paul A.;MOSCA,Gene. Física para Cientistas e Engenheiros, Vol.1, 6ª edição. Rio de
Janeiro: Livros Técnicos e Científicos, 2009

2010bEquipe07

2010-09-10T02:13:22Z

Cristianorbs: /* Notas */

=Introdução=

Tewnta é um software simulador do futebol de robôs, criado na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), no ano de 2008, por Gabriel Girardello Detoni em linguagem Java com o objetivo de simular uma partida de futebol de robôs nos moldes da RoboCup, uma competição mundialmente conhecida de futebol de robôs pequenos. O programa visa simular o comportamento dos robôs.

O Tewnta é utilizado no desenvolvimento de algoritmos de inteligência artificial de controle dos robôs, antes dos testes com os robôs reais pela equipe de Futebol de Robôs da UTFPR.

Em sua versão atual o software apresenta algumas limitações que não o permitem representar de maneira adequada o mundo real. Essas imperfeições tornam menos precisos os testes dos algoritmos para o controle dos robôs.

=Objetivos=

Com esse projeto pretendemos tornar o Tewnta mais coerente com a realidade e adequá-lo às regras oficiais das competições dessa modalidade de jogo.

Para aproximar a simulação da realidade pretendemos inserir no algoritmo do jogo conceitos físicos que não estão implementados. Como por exemplo:

- ajuste das constantes de atrito para melhor representar os robôs e bola da UTFPR.

- Incluir inércia e peso dos robôs nos cálculos de aceleração e desaceleração dos robôs e da bola, tanto linear quanto angular;

- Ajustar o simulador para avaliar o gol corretamente(não é válido quando passar por fora da baliza);

- E, a possibilidade do dispositivo chutador ser em formato de cunha, impulsionando a bola numa trajetória parabólica, passando por cima de adversários quando atingir uma determinada altura(acima de 15 cm de altura), ou seja, tridimensionalizar as então bidimensionais simulações do software;

=Metodologia=

Para a execução do projeto, faremos pesquisas teóricas dos conceitos físicos envolvidos. Além disso, faremos experimentos para estudo cinemático dos robôs reais em conjunto com a equipe de Futebol de Robôs da UTFPR. Estaremos também em contato com o desenvolvedor do software original, a fim de compreender melhor o processo já elaborado.

=Material de Apoio=

- [http://small-size.informatik.uni-bremen.de/ Small Size Robot League]

- [http://www.robocup.org Robocup - Site oficial]

- [http://code.google.com/p/tewnta/ Tewnta - Site oficial]

=Notas=
(espaço reservado para anotações e informações sobre a evolução do projeto)
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'''2010-09-09''': O grupo todo conseguiu acabar o diagrama dentro do prazo estipulado. A partir de amanhã começaremos o desenvolvimento da primeira monografia. Programamos para semana que vem os testes com os robôs para, assim, podermos começar os cálculos físicos. Caso tenhamos problemas para os cálculos, procuraremos orientação de um professor de física.

--[[Usuário:Cristianorbs|Cristianorbs]] 02h13min de 10 de Setembro de 2010 (UTC)

'''2010-09-01''': Foi definida elaboração de um diagrama UML para o código do Tewnta e feita a divisão entre os integrantes da equipe. Temos como meta terminar até o dia 2010-09-10.

--[[Usuário:Geison|Geison]] 17h05min de 1 de Setembro de 2010 (UTC)

'''2010-08-30''': após alguns problemas com a execução do software devidos a diferenças de arquitetura entre o software original e nossos computadores (32 e 64 bits), começamos os estudos do código fonte atual. Além disso, entramos em contato com o desenvolvedor original da aplicação.

--[[Usuário:Matheus.araujo|Matheus.araujo]] 01h20min de 31 de Agosto de 2010 (UTC)